Il monumento più antico è la Druselturm, una torre medievale alta 44 metri. La Brüderkirche e la chiesa di San Martino sono anch'esse in parte di origine medievale, ma i campanili di San Martino risalgono agli anni cinquanta. Nel 1567 il langraviato di Assia, la cui capitale era Marburgo, venne diviso tra quattro eredi e l'Assia-Kassel divent